plc编程语言有哪些

PLC 编程语言有哪些？

概述

可编程逻辑控制器 (PLC) 是工业自动化中广泛使用的设备，它们需要使用专门的编程语言进行编程。这些语言专为处理工业控制系统的独特要求而设计，例如逻辑、定时器和计数器。本文将探讨 PLC 编程语言的历史、类型及其应用。

PLC 编程语言的历史

第一个 PLC 于 1969 年由 Allen-Bradley 公司开发，当时称为 “Bedford Associates”。当时，PLC 并不使用特定的编程语言，而是使用梯形图（一种类似电气接线图的图形表示法）进行编程。然而，随着 PLC 的发展，梯形图变得越来越复杂，需要更结构化的编程方法。

1979 年，IEC 标准化委员会发布了 IEC 1131-3 标准，该标准定义了 5 种 PLC 编程语言：

• 梯形图 (LD)
• 功能块图 (FBD)
• 顺序图 (SFC)
• 结构化文本 (ST)
• 指令表 (IL)

PLC 编程语言的类型

PLC 编程语言可分为两大类：图形化语言和文本化语言。

图形化语言

图形化语言使用图形符号和连接符来表示逻辑和控制流。它们易于理解和使用，特别适合不具备编程背景的工程师。

• 梯形图 (LD) – 一种直观的语言，类似于电气接线图。它使用继电器和触点等图形符号来创建逻辑程序。
• 功能块图 (FBD) – 一种基于数据流的语言，使用功能块（具有特定功能的预定义模块）来构建程序。
• 顺序图 (SFC) – 一种基于状态机的语言，使用步骤和转换来描述系统行为。

文本化语言

文本化语言使用类似于计算机编程语言的文本语法。它们更灵活，但需要更高级别的编程知识。

• 结构化文本 (ST) – 一种基于 Pascal 的结构化语言，使用变量、数据类型和控制结构。
• 指令表 (IL) – 一种低级语言，使用类似汇编语言的指令集。

PLC 编程语言的应用

PLC 编程语言在广泛的工业自动化应用中使用，包括：

• 机器控制
• 过程自动化
• 运动控制
• 数据采集和监视
• 安全功能

选择 PLC 编程语言的因素

选择合适的 PLC 编程语言时，需要考虑以下因素：

• 系统复杂性
• 工程师技能
• 维护要求
• 可用工具和支持
• 行业标准

问答

1. 哪种 PLC 编程语言最受欢迎？

梯形图是使用最广泛的 PLC 编程语言。

2. 哪种语言最适合用于复杂的系统？

结构化文本和指令表等文本化语言更适合用于复杂的系统。

3. 哪种语言最容易学习？

图形化语言，例如梯形图和功能块图，最容易学习。

4. PLC 编程语言以什么标准化？

PLC 编程语言由 IEC 1131-3 标准化。

5. PLC 编程语言在哪些行业中使用？

PLC 编程语言在几乎所有自动化行业中使用，包括制造、能源、食品和饮料。